孫超和洪愛國兩人表完決心之后，走路🤟都帶著風聲，急匆匆的🗯🔚🥀離開了許振鳴的辦公室。

    王志忠沒有離去，而是來到許振鳴的辦公桌🕥📟🚅前⤴💀坐下。他要把自動噴漆機器人的調試情況給許振鳴詳細匯報一遍，還準備提出一些意見。

    “許總！自動噴漆烤漆生產線的pd控制系統，目前已經完成初🚰🐀🥂步調試，暫時沒有發現問題。按照目前的進度來看，4月中旬末，我們就可🐄🌕🍏以整條生產線單機調試了！”

    這時候，抽完一支香煙的🌠王志忠，把現場的情況跟許🔛振鳴匯報。

    按照他的推測，這個進度還是不錯的，許振鳴滿意的點了點頭。自動噴涂烤漆生產線的pd控制系統，他只是把代碼🔋🕋編寫完，其他的調試、編譯和檢查工作都已經轉交給了🏿🤩王志忠來負責。

    王志忠的能力的確不錯，事情辦得很細致，分擔了許振📵🍁鳴很多重任。這讓許振鳴🥚🔬🌈對他格外另😠🧀🐃眼相待。

    這時候匯報完自動噴漆烤漆生產線情況🕍👙🌗的王志忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開發的四核單片機電腦板，速度🎬✨太慢，并不適合做自動噴漆烤漆生產線的工作站！”

    這個問題有點專業，一般人是提不出來的。只有像王志忠這類💶經驗豐富的自動化控制工程師，才會想到這一點。

    聽完這番話，許振鳴點燃一根香煙，笑瞇瞇的看💭著王志忠，緩緩說道：“王工！依你看，我們該采用什么樣的控制方式？”

    他并沒有著急說出自己當時開發自動噴漆烤漆pd系統的初衷，🈺🔮⛳而是想聽聽業內人士的意見。在他看來，關于技術這方面沒有老板和員工的區別，只有合理科學和不合理之分！

    “許總！我認為應該用工業控制微🈯🅿🚠機來做工作站！目前的工業控制微機已經能用486的p來做平臺，運算速度沒話說，比我們快幾十倍還不止！關于數模信號轉換和模數信號轉換這方面，也已😝♌經有現成的電路板，并不需要再單獨開發！”

    王志忠猶豫了一下，說出自己內心中的想法。

    這個問題比較重要，關系🏸🐖到一鳴公司產品開發的方向，也關系到一鳴公司新產品的前景，他不得不鄭重其事的給許振鳴說出來。

    “呵呵🐗😘🌺…”聽完這番話，許振鳴笑了笑。他對自己開發的自動噴漆機器人和自動噴涂烤漆的生產線這方面有自己獨到的🤛見解。

    自動噴漆機器人，機械部分叫自動噴漆機械手，用控制程序、執行機構、傳感器和一些其他元器件組成一個系統之后，這才叫自🍫動噴漆機器人。

    許振鳴研發的這套自動噴漆機器人雖然是第一代產品，卻和國內同行的研發走了兩個🌧方向。

    國內同行的自動噴漆機器人，用工業控制微機做工作站，在電腦板上增加d/a和a/d電路板，負責🥅🥜和執行🚸🙏🚎機構、傳感器等元器件交換數據。

    機器人的控制系統軟件在p💅🔠👐機上運行，優點和缺點都非常明顯。

    優點是可以隨時修改和編寫控制軟件的代碼，🆖✏通過軟件的修改來調整機器人的性能。

    缺點也是如此，因為⏭涉及的硬件層面、操作📃⏯🐘系統和應用軟件等諸多因素，機器人的性能極不穩定。有的時候，機器人會出現動作混亂的現象，或者死機狀態。

    “哦…原來是這么一回事！”

    聽完許振鳴的解釋，王志忠才恍然大悟。在工業生產中來說，性能穩定才是第一位。國內生🚚🏮產的工業控制微機不成熟，若是會出現死機現象，還不如🔳🤕不用！

    看了看王志忠的表情，許振鳴又告訴他：“國內的開關💓電源🤣和穩壓器等都不太成熟，我們公司智能裝備的電源這方面，都是我特意自己設計的💼😆！”

    經過許振鳴這么一提醒，王志忠這才想起來😢有這么一回事。想當初，他剛剛才來一鳴公司入職的時候，發現一鳴電腦板的開關電源都是自制📷的，因而感到非常好奇：“一鳴公司為何要多花錢自己制作開關電源的電路板？買現成的開關電源不更節省成本么？”

    現在想來，工業生產和想象中的情況不一樣！一切要以穩定為主，一切要以提🈺🎃😡高產品質量🐆為主🙃！

    想到這里，王志🛬忠不由自主的紅了臉，露出發黃的大門牙憨笑起來。

    “王工！你的提議也不錯，我們可以搞一個上位機來收集、中轉🗒和通訊，把自動噴漆烤漆生🤫🤞產線的數據和公司的局域網聯通！如果搞成了，我在辦公室里就能看到自動烤漆噴漆生產線的工作狀況！”

    這種技術在當下還是🦃👞🍚比較先進的，負責通訊的電路板要自己開發。不像后來，一個小芯片就能解決這些問題。

    聽完許振鳴說得😗💐話，王志忠憨笑著接下這個科研攻關任務。除此之外，他接到許振鳴下達的一個廣播系統任務。

    廣播系統是指工廠的廣播喇叭、內部電話和局域網等系統集成在一起的一種新系統。使用這種系統之后，可💳❗以通過內部電話，把聲音在廠生產線上的廣播喇叭里發布出來。這種系統比較方便，可以取消工廠里生產線上🚺🏚的部分對講機！

    廣播系統的功能比較新穎，但開發起來比較困難。王志忠熱愛搞研🌷🤽發🚳⬅🏿，卻毫不猶豫的接下這個任務。

    安排好這些任務，許振👖鳴和王志忠兩人來到小會議桌前。他打開筆記本電腦，調出自己編寫的自動噴漆烤漆生產🥨線pd系統的源代碼，準備跟王志忠討論一番。

    王志忠找出自🎛己😦🌹🥈修改過的地方請求許振鳴把關，看看有沒有什么缺陷和問題。

    除了大的原則問題、pd算法問題和數據模型問題等，許振鳴都支持王志🗳🏣🧙忠的修改意見。只要編譯好的控制軟件能實🦍🙂🌪現產品🌺👦🌞目的，許振鳴也不會改變王志忠的編程習慣。

    兩人討論了好🥣久，才把這套pd控制系統軟件的代碼檢查和討論完畢。

    “許總在自動化控制這方面的技術比我要強！我還要更加努力提高自己的水平！”到了最后，王志🧡🔔➡忠看了一眼合上筆記本電腦的許振鳴，心🕹🤖🐹中暗暗下定決心要自我充電。

    這時候🚩📶，許振鳴把筆記本電腦放回辦公🥤📩🐋桌，微笑說：“王工，今天就這樣吧！我以后會抽出時間來關注自動噴漆烤漆生產線的進展情況！”

    王志忠領❎👘🛄命，憨笑了一下，急匆匆的離開了🗡辦公室。

    他剛剛才離去不久，財務總😢🔅監🚰李蘭抱著一摞資料微笑著敲門而入。

    李蘭是來匯報工作和批準材料的。她幾乎每🚷天都要來許振鳴的辦公室里一趟，要許振鳴批準大額賬目的進出。今天也不例外，先是⛷🔢⭐要匯報美元兌換的事情。

    “許總！香🥍江麗人集團公司轉賬來的外匯貨款，兌😘🕠🧑換好的人民幣今天剛剛才到賬！你先看一下這個報表然后再簽字！”她在許振鳴辦公桌的對面坐下，把最上面的資料和報表遞給了許振鳴。

    許振鳴一邊⏫📠🍸翻閱的報告資料，一邊低著頭問李蘭：“我們的出口退稅什么時間能下來？還有，紅河鄉紡織機械配件廠是福利性企業，我們該享受的減稅政策什么時間能落實到位？”

    這些工作都是有李蘭兼任負責，需要跑許多有關部門，流程比較多，一個🏡🏄流程辦下來，公章都要蓋上十🎻幾枚。

    “哎…福利性企🤲業的減🔸稅政策要慢一些才能落實！出口退稅的政策倒是比較快，這個月底就能☝🍍拿到退稅款！”

    聽完許振鳴問的問題，李蘭黛眉蹙🐁✖🤱起的吐槽。她苦著臉抱怨著有關部門的一些人，態度很冷淡，工作很拖拉，比老爺還難伺候。

    這種情況許振🏸鳴又不是沒經歷過，因而抬起頭來，瞪了一眼李蘭：“不要抱怨！干工作哪有這么順利的！”

    他以過來人的經驗說了一通，讓李蘭調整心態和工作方式方法，和🖨有🤮🖕😤關📓🏝🔽部門的工作人員打交道。

    許振鳴🔍🚟🎺一邊說🔻話，一邊審批著報表資料。高高的一摞報表資料很快就見了底，最后📅兩份資料是農業銀行和建設銀行的貸款資料。

    這兩家銀行見一鳴公🕢😪司的勢頭比較猛，因而在原有的基礎上增🔫🥐加放款的額度，兩家銀行的放款總額加在一起，有一千兩百萬元之多。

    “許總！這筆貸款你準備用來干什么？”

    在許振鳴簽字的間🕴隙，李蘭偷偷的瞥了他一眼，小心翼翼的🚉問道。

    從內心來說，🐃🐨📍她不支持許振鳴還要貸款。一鳴公司的🆘🥫📍現金流這么充裕，為啥還要貸這么資金出來？難道不🔸🗂需要支付銀行利息？

    聽到這番問話，許振鳴停🕉🆒♐了下來，抬眼看著表情有些不自然⛺👊🖋的李蘭。他知道李蘭的小心思，認為許振鳴的決策有問題。

    關于這件事，他準備透露一下自己的計劃，微笑著問：“假如🚆我們公司要買下南🈷🏑安巾被廠的空閑廠房和土地，需要準備多少資金？”

    “哦…這個我要核算一下才能給你答案！”

    聽到這個消🐺😻息之后，李蘭頓時恍然大悟了，紅著臉回話。

    她知道自己不🌉🚰該問這些商業機密，不🏠🔋📴該自己知道的事情就應該不知道🌂，這是從業規矩。

    不過，南🛒安巾被廠占地一千四百多畝地，目前還有十二🔀💲🦍萬平米的廠房，資產估價超過六千多萬元。一鳴公司想要拿下這個項目，難度不是一般的大！